2000/SV 歩行ヘリ

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2024/04/20 (Sat)

歩行したらヘリじゃねーだろってのは置いといて…あくまでイメージ

よく考えたら接地面積の問題は接地圧のほうが問題あるな。接地面積が少ないと接地圧がかかりすぎて地面にめり込んだり崩れたりする可能性が…。このメカはかなりまずそう。でもロボットの末端重量は出来るだけ軽いことが望ましい。重い靴だと歩きづらいと考えるとわかりやすい。だから脚に装甲付けすぎたり足を大きくしすぎるのはあまり好ましくない。装甲を付けず細い脚にして被弾しにくく歩きやすくするのと、装甲をつけて破損しずらくするのでどっちがいいんだろうか？その辺は用途とかデザインの都合によるのかな…

2010/05/09 (Sun) ラクガキ Trackback() Comment(0)

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